活动介绍
1、最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。2、央视网消息：财政部等五部门8月27发布通知，《市内免税店管理暂行办法》从2024年10月1日起施行。届时，各市内免税店将按照《办法》规范相关管理工作。3、采访调研团成员在松毛岭战斗烈士纪念碑前鞠躬致敬驻足碑前，聆听红军先辈种种事迹的学子吴淑敏感触颇深。她通过探访红色遗址，深刻体会到如今幸福生活的来之不易，也深刻理解了新闻工作的意义所在：“作为时代的记录者和传播者，我们有责任将这样的历史记忆传承下去，让后人铭记那些为国家和民族独立自由而英勇奋斗的英雄们。”【编辑:韦俊龙】4、央视新闻客户端消息：国网四川电力成都高新连心桥党员服务队，主要承担成都15个社区、10万多客户的供电服务职责。成立22年来，他们不畏艰辛，始终冲锋在前，用心用情全力守护着百姓的用电安全。5、2022年1月，因任职年龄到限，崔保华本人请辞，不再担任政协四川省第十二届委员会副主席、委员职务。6、社说，当地政府已设立3654个避难中心，收容41.5万人及2.2万头牲畜。政府已为受灾地区提供赈灾款与食物，部署748支医疗队为灾民提供医疗服务。该国军队、民防机构等正与地方政府协调开展灾区救援工作。目前，救援与赈灾工作仍在继续进行。7、探寻河南永城芒砀山汉墓里“事死如事生”的丧葬理念-中新网视频
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据介绍，目前，市场主流LNG舱室为薄膜舱与独立舱，其中独立舱分为A型、B型、C型。航运市场应用的B型舱主要有两种，一种是球形燃料舱，简称“MOSS舱”，另一种是棱柱型燃料舱，简称“SPB舱”。SPB舱集成了薄膜舱和MOSS舱的优点，其棱柱结构保证了高容积利用率和低空气吃水，同时其内部具有横向挡板和中纵舱壁，即使在部分装载工况下，也可以有效减少液体晃荡。这次广船国际吊装的LNG燃料舱为B型SPB舱。
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首页香港香港社会、假冒“户户送”毒App再现，市民误信FB广告安装失57万元
最新统计显示，目前全国主产区各类粮食企业累计收购夏粮超过6000万吨，处于近年来较高水平。
近日，有网民发布消息称，昆山虹桥医院工作人员要求医生让病人消费到7000元，引发关注。
4.如果你一到关键时刻，就想上厕所，那么可能你正面临着肠易激综合征的挑战。肠易激综合征可以表现为腹痛、腹胀、排便习惯改变、大便性状异常以及粘液便等等，一般多发生在20至50岁之间，女性相对于男性更为多见。此外，肠易激综合征常常伴发其他胃肠道功能紊乱性疾病，如功能性消化不良。这种疾病在发病时会严重干扰患者的工作、学习、日常生活以及心理健康，降低患者的整体生活质量。
中新网“艺心向党”——庆祝中华人民共和国成立七十五周年美术展28日在上海开幕。中央统战部副部长王瑞军出席开幕式并致辞。
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据悉，一系列便利外籍人员来华政策措施推动了外国人入境游持续升温。自去年以来，中国陆续出台或恢复各类免签政策，先后对法国、德国、澳大利亚等15个国家试行单方面免签政策，与泰国、新加坡、马来西亚等数十个国家互免签证，并将144小时过境免签政策适用范围增至37个口岸、54个国家。逾千名海内外舞者在珠海“金蝶”上演舞蹈盛宴。爵士芭蕾舞学院供图习近平总书记高度重视西藏教育工作，指出“改变藏区面貌，根本要靠教育”，强调“要重视加强学校思想政治教育，把爱国主义精神贯穿各级各类学校教育全过程，把爱我中华的种子埋入每个青少年的心灵深处”。这为做好新时代西藏教育工作提供了根本遵循、指明了前进方向。
( ˶´︎`˵ )：
那天是小女儿萌萌的三岁生日，本想着全家一起出去玩，给她庆生。但不巧，当天也是七夕，店里的生意预计会很好，需要人手。
流转旳時光：
top5、▲网友好奇，旅游各景点其实都有不同的乱象问题，但却不像垦丁一样被疯狂检讨，引起讨论。翻摄自脸书
将登太行雪满山：
top8、按照疫苗所含组份，流感疫苗包括三价和四价。凡尔灵是赛诺菲旗下三价流感病毒裂解疫苗的商品名，早在1996年就已引入中国。凡尔佳是赛诺菲四价流感病毒裂解疫苗的商品名，最早于2023年2月在国内获批。中检院数据显示，8月5日至8月18日，赛诺菲共有10个批次的流感疫苗获得批签发。
欲擒故縱.：
美联社、《纽约时报》等外媒将哈梅内伊的最新表态解读为，伊朗将寻求恢复因美国单方面退出而停滞已久的伊核协议履约谈判，并为新政府为此划定好红线，理由是哈梅内伊这番言论与伊朗此前松口与各方最终达成伊朗核问题全面协议前后的言论很相似。
幼稚丶演绎了莪们的青春：
top6、活动当天，先后举办了两岸经贸合作专题报告会、两岸智能装备制造交流会、专项对接活动等。活动持续至29日，还将首次举办两岸青年企业家圆桌对话。台湾青年联合会理事长何溢诚专门组织电子商务、生物医药、智能装备、人工智能等领域的30余位台湾青年企业家前来参会。他说：“台湾企业大都具有小而美、小而精的特点，在技术赋能、成本控制、效率提升等方面有一定经验，这与新质生产力的要求十分契合。期待两岸的青年企业家深入交流，形成具体的合作项目，乃至实现协同创业。”
思君朝与暮：
top9、中国广播艺术团与抖音直播合作签约“中国广播艺术团历史悠久、群星荟萃。通过直播，老一辈名家和新生代艺术家来到了年轻人中间，将‘殿堂级’的表演带进直播间用户的日常生活。”抖音集团部委合作总经理贾临远在致辞中介绍，中国广播艺术团70名演员从今年3月份起已直播1700余场，吸引5043万线上观众观看。“未来，我们将与广播艺术团继续携手，发挥院团艺术资源优势和抖音直播的传播优势，打造更多中青年艺术家‘主播’、让殿堂级艺术通过直播‘飞入寻常百姓家’。”